Segmentación Semántica.

Definición

Técnica de visión por computador que asigna una etiqueta de clase a cada píxel de una imagen — agua, pasto, cielo, edificio — y pinta cada clase con un color plano. El resultado se llama mapa de segmentación: un retrato de *qué hay y dónde*, sin textura ni luz. Se distingue de la segmentación de *instancias*, que separa objetos individuales (persona 1 de persona 2), y de la *panóptica*, que hace las dos cosas a la vez. Las paletas de clases las fija el dataset — ADE20K (150 clases), COCO-Stuff, Cityscapes — de modo que el mismo azul siempre significa agua.